عضو شوید


نام کاربری
رمز عبور

:: فراموشی رمز عبور؟

عضویت سریع

نام کاربری
رمز عبور
تکرار رمز
ایمیل
کد تصویری
براي اطلاع از آپيدت شدن وبلاگ در خبرنامه وبلاگ عضو شويد تا جديدترين مطالب به ايميل شما ارسال شود



تاریخ : شنبه 4 آذر 1391
بازدید : 505
نویسنده : یـــاســر یـــوسـف پــناه

 

 

دوستانی که قصد شرکت در کنکورارشدبرق امسال را دارند جهت تهیه جزوات کنکوری تدریس شده در موسسات پارسه نصیر ماهان و... و دی وی دی های کلاس مغناطیس مهندس باغستانی(استاد بینش) و مجموعه ای شامل کتب مرجع با حل المسائل جزوات دانشگاههای مختلف و بیش از 2000 تست و سوال برای هر درس فایل هایی متنی و صوتی در درس زبان از وبلاگ زیر بازدید نمایند:

 

www.m-sharifi85.blogfa.com

 

 



:: موضوعات مرتبط: (♥)کنکور کارشناسی ارشد برق(♥) , ,
:: برچسب‌ها: کنکور کارشناسی ارشد برق , ارشد برق , کارشناسی ارشد برق , کنکور کارشناسی , کنکور کارشناسی ارشد ,
تاریخ : شنبه 4 آذر 1391
بازدید : 552
نویسنده : یـــاســر یـــوسـف پــناه

 از جمله مباحثی كه در رباتيک بسيار مورد توجه قرار می‌گيرد، كنترل ربات مخصوصا ً به منظور تعقيب مسيرهای از پيش طراحی شده است. به لحاظ پيچيدگی ساختار و ديناميک غير خطی، و بدليل وجود اصطكاک استاتيكی و گشتاورهای اغتشاشی و تغييرات شديد پارامترهای مدل ربات و همچنين امكان انجام كار در شرايط مختلف و مسيرهای متفاوت، كنترل ربات امری بس پيچيده و دشوار است.

از اين رو روشهای كنترلی متفاوتی ارائه گرديده كه هر كدام دارای مزايا و معايبی مخصوص به خود هستند. يکی از روشهای كنترلی كه طی دو دهۀ اخير توسعه شگرفی را در كنترل سيستمهای پيچيده و غيرخطی داشته، كنترل فازی است. كنترل‌كننده‌های فازی دارای دو مزيت اساسی می باشند، يكی آنكه اين كنترل‌كننده‌ها به مدل سيستم حساس نيستند و به چگونگی رابطه ورودی-خروجی سيستم تا حد زيادی غير وابسته‌اند، و ديگر آنكه دارای ساختار بسيار ساده‌ای بوده و به سهولت قابل پياده‌سازی اند. از آنجا که حرکات رباتهای هوشمند در پیست مسابقه وابستگی بسیار شدیدی به نوع برنامه و نیز شرایط پیست دارد، لذا با تدوین قوانین بسیار دقیق فازی می توان از انحراف آنها جلوگیری نمود، بطوری که گوئی توسط انسان هدایت می شوند. از این رو تجربیات شخص از طریق منطق فازی جهت عملکردی نه منطقی تر بلکه شبه انسانی تر به ربات اعمال شده، که این همان چیزی است که بشر برای تکامل هوش مصنوعی در پی دارد. همانطور که در بالا آمد، در منطق فازی عملکردی دقیق با منطق صفر و یک (دیجیتال) مد نظر نیست! بلکه در پی آن هستیم که صرفنظر از شکل ظاهری ربات، نتیجه کار تا آنجا که ممکن است، همانطور باشد که انسان می خواهد و یا انجام می دهد.

 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
حجم: 3 MB
 
رمز: www.power2.ir
 
تعداد صفحات: 130
 
نوع فایل:pdf


:: موضوعات مرتبط: (♥)ربــات خــط یـــاب با کـــنترل فـــازی(♥) , ,
:: برچسب‌ها: ربــات خــط یـــاب با کـــنترل فـــازی , فـــازی , کـــنترل فـــازی , ربــات خــط یـــاب , ربــات , خــط یـــاب , ربــات خــط یـــاب با کـــنترل ,
تاریخ : شنبه 4 آذر 1391
بازدید : 588
نویسنده : یـــاســر یـــوسـف پــناه

  برای استفاده هنرجویان رشته برق صنعتی مجموعه سوالات امتحانات نهایی از دی ماه 1386 تا شهریور 1390 را از سایت وزارت آموزش و پرورش دانلود کرده و در اختیار عزیزان هنرجو و همکاران علاقمند قرار میدهم . امیدوارم مورد استفاده قرار گیرد

 

 

 

 

 

 

 

                                                                              برای دانلود سوالات روی ادامه مطلب کلیک کنید



:: موضوعات مرتبط: (♥) مجموعه سوالات امتحان نهایی رشته برق(♥) , ,
:: برچسب‌ها: مجموعه سوالات امتحان نهایی رشته برق , سوالات رشته برق , رشته برق , مجموعه سوالات , مجموعه سوالات امتحان , مجموعه سوالات امتحان نهایی ,
تاریخ : شنبه 4 آذر 1391
بازدید : 547
نویسنده : یـــاســر یـــوسـف پــناه

 این مسائل در اختیار عزیزان قرار داده ام . حتما توجه داشته باشید مسائل را خودتان حل کرده و با این صفحات مقایسه کنید . چون فرصت نمرده ام درستی یا غلط حل ها را بررسی کنم ، خواهشمندم هرگاه به مسئله ای برخورد کردید که پاسخ آن صحیح نبود با بنده در میان بــگذارید

 

 

  فایل 1            فایل 2           فایل 3              فایل 4     



:: موضوعات مرتبط: (♥)مسائل رشته بـــرق(♥) , ,
:: برچسب‌ها: مسائل رشته برق قدرت , مسائل رشته برق , مسائل درسی برق , مسائل درسی برق قدرت , جزوه ,

تعداد صفحات : 11


چه میزان از این وبسایت راضی هستید؟


نام :
وب :
پیام :
2+2=:
(Refresh)

تبادل لینک هوشمند
برای تبادل لینک  ابتدا ما را با عنوان ------ و آدرس tomas-web.LXB.ir لینک نمایید سپس مشخصات لینک خود را در زیر نوشته . در صورت وجود لینک ما در سایت شما لینکتان به طور خودکار در سایت ما قرار میگیرد.






آمار وب سایت:  

بازدید امروز : 1
بازدید دیروز : 0
بازدید هفته : 31
بازدید ماه : 127
بازدید کل : 180875
تعداد مطالب : 41
تعداد نظرات : 2
تعداد آنلاین : 1

RSS

Powered By
loxblog.Com